Ερευνητές του UCLA έφτιαξαν το PhoneBot, ένα δίποδο ρομπότ που έχει για εγκέφαλο ένα κινητό τοποθετημένο στον κορμό του. Περπατάει και σηκώνεται μόνο του όταν πέσει μπρούμυτα. Το σώμα του κοστίζει περίπου 400 δολάρια (περίπου 345 ευρώ), χωρίς το κινητό.
Το έργο είναι του RoMeLa, ενός εργαστηρίου ρομποτικής του UCLA, που το παρουσίασε σε μελέτη στο arXiv. Το κινητό δεν μπαίνει εκεί για διακόσμηση: συμμετέχει άμεσα στην κίνηση των 13 αρθρώσεων με μοτέρ.
| Χαρακτηριστικό | Τιμή |
|---|---|
| Ύψος | 48,3 cm |
| Βάρος | 1,8 kg (μαζί με το κινητό) |
| Αρθρώσεις | 13, με μοτέρ |
| Κόστος σώματος | περίπου 400 δολάρια, χωρίς κινητό |
| Κινητά στις δοκιμές | Honor 9 (2017) και τρία νεότερα οικονομικά Android |
Πώς ελέγχει το κινητό το ρομπότ
Οι αισθητήρες του κινητού καταλαβαίνουν πόσο γέρνει το ρομπότ και ο επεξεργαστής του υπολογίζει τις εντολές κίνησης. Με την κάμερα «διαβάζει» τι έχει μπροστά του. Οι εντολές περνούν μέσω Wi-Fi σε μια μικρή πλακέτα που μιλάει με τα μοτέρ, ενώ το σύστημα δέχεται και εντολές από τον χρήστη. Έτσι η ισορροπία και η απόφαση για το πού θα πάει το ρομπότ είναι ξεχωριστές λειτουργίες.
Τα δύο πόδια δεν φτάνουν για να περπατήσει. Οι ερευνητές εκπαίδευσαν το σύστημα ελέγχου σε προσομοιώσεις με ενισχυτική μάθηση (reinforcement learning), με ανταμοιβές και ποινές. Στην πορεία είδαν ότι το ρομπότ προτιμούσε το ένα πόδι, οπότε πρόσθεσαν έναν μηχανισμό που ενθαρρύνει συμμετρικές κινήσεις. Μετά πέρασαν το σύστημα στο πραγματικό πρωτότυπο.
Στις επιδείξεις, το PhoneBot περπάτησε και σηκώθηκε αφού είχε μείνει μπρούμυτα. Με την κάμερα του κινητού εντόπισε έναν άνθρωπο και γύρισε τον κορμό προς το μέρος του, αν και αυτό δεν αποδεικνύει ότι μπορεί να τον ακολουθεί περπατώντας μόνο του σε οποιοδήποτε περιβάλλον. Έχει και λειτουργίες συνομιλίας, όμως η αναγνώριση φωνής και το γλωσσικό μοντέλο τρέχουν σε εξωτερικό υπολογιστή.
Δουλεύει και με παλιό κινητό;
Ναι, στις δοκιμές το PhoneBot δούλεψε με ένα Honor 9 του 2017. Το παλιό Honor έτρεξε τις βασικές λειτουργίες που αξιολογήθηκαν, εκτός από τη χαρτογράφηση του χώρου με ARCore, επειδή η συσκευή δεν είχε στις ΗΠΑ τις απαραίτητες υπηρεσίες της Google. Οι ερευνητές δεν λένε ότι όλες οι επιδείξεις έγιναν με το Honor 9. Για όσους έχουν ένα ξεχασμένο κινητό στο συρτάρι, είναι ακόμα ένας τρόπος να δώσουν νέα ζωή σε παλιό Android κινητό.
Το μεγαλύτερο μέρος των 400 δολαρίων πηγαίνει στα 13 μοτέρ. Η ομάδα έχει δώσει τεκμηρίωση και αρχεία σχεδίασης για όποιον θέλει να το φτιάξει, με άδεια που απαγορεύει την εμπορική χρήση. Γι’ αυτό, αν και παρουσιάζεται ως ανοιχτή πλατφόρμα, δεν πληροί τα συνηθισμένα κριτήρια του hardware ανοιχτού κώδικα. Δεν είναι σαφές αν όλο το απαραίτητο λογισμικό είναι δημόσια διαθέσιμο.
Η ιδέα του κινητού ως εγκεφάλου ρομπότ δεν είναι καινούργια. Το 2021 η Intel Labs παρουσίασε στο συνέδριο ICRA το OpenBot, που μετέτρεπε το κινητό σε κέντρο ελέγχου ενός μικρού οχήματος με ρόδες, με σώμα που έβγαινε περίπου 50 δολάρια. Το PhoneBot πάει την ίδια λογική σε μηχανή που στέκεται σε δύο πόδια, όπου η ισορροπία είναι πολύ πιο δύσκολη.
Χέρια δεν έχει. Η βάδισή του είναι εκπαιδευμένη μόνο για επίπεδο δάπεδο και τα φθηνά μοτέρ βάζουν κι αυτά όρια. Οι ερευνητές θέλουν να προσθέσουν ελαφριά χέρια και να το δοκιμάσουν σε πιο δύσκολο έδαφος.
